1、Profibus DP單口通訊總線型電動執(zhí)行器概述

1996年3月15日，Profibus被批準為歐洲標準，即DIN50170.V2.Profibus產(chǎn)品在世界市場上已被普片接受，其*在歐洲市場上占據(jù)S位；從技術(shù)上講，Profibus滿足了生產(chǎn)過程現(xiàn)場級數(shù)據(jù)可以存儲性的重要要求，一方面它覆蓋了傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通信需求，另一方面又具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能，因此Profibus已經(jīng)成為事實上國際G認標準。

2006年11月，全國工業(yè)測量和控制標準化技術(shù)委員會以及中G機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會在北京釣Y臺國賓館聯(lián)和舉行了“國家標準GB/T 20540-2006 Profibus規(guī)范”新聞發(fā)布會。至此，Profibus成為中G第Y個工業(yè)通信領(lǐng)域現(xiàn)場總線技術(shù)國家標準。

Profibus是一種國際化、開放式、不依賴設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。主要應(yīng)用以下領(lǐng)域。

(1)制造業(yè)自動化：汽車制造(機器人、裝配線、沖壓線等)、造紙、紡織等。

(2)過程控制自動化：石化、制藥、水泥、食品、啤酒等行業(yè)。

(3)電力：發(fā)電、輸配電。

(4)樓宇：空調(diào)、風(fēng)機、照明。

(5)鐵路交通：信號系統(tǒng)。

2、Profibus DP單口通訊總線型電動執(zhí)行器線路傳輸

   Profibus系統(tǒng)采用RS-485物理連接方式，數(shù)據(jù)傳輸速率從9.6KB/s到12Mb/s可選。每一個網(wǎng)段可接入Z大從站設(shè)備數(shù)量為32個。當設(shè)備數(shù)多于32時，或擴大網(wǎng)絡(luò)范圍時，需要使用中繼器連接不同網(wǎng)段。Profibus標準所規(guī)定的A類電纜特征如下：

特征阻抗：    135~165Ω

電纜電容：    <30PF/m

回路電阻：    0.64mm

纜芯截面：    >0.34mm²，線規(guī)格AWG22

屏蔽層  ：    銅網(wǎng)屏蔽或織物屏蔽及箔片屏蔽

6.54三、參數(shù)設(shè)定與調(diào)試（執(zhí)行器出廠設(shè)置一般為關(guān)位）

1、執(zhí)行機構(gòu)在不打開箱蓋的前提下，有操作面板按鍵操作和紅外線遙控器 操作兩種參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法，紅外線遙控器操作更適合于防爆的危險場合。

2、2.所有閥門運行調(diào)試數(shù)據(jù)均存入控制模塊斷電記憶存儲器內(nèi)，用戶可以通過操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執(zhí)行機構(gòu)的液晶顯示窗口查看所有的功能參數(shù)。

3、所有參數(shù)的設(shè)置必須是在閥門處于停止的狀態(tài)下進行。

4、行程設(shè)定

在“畫面1現(xiàn)場鍵盤鎖定狀態(tài)”下，同時按住“開閥”、“關(guān)閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”，按“參數(shù)設(shè)置”鍵三秒后進 入“畫面3行程/參數(shù)設(shè)定狀態(tài)”。操作顯示面板設(shè)置燈常亮，同時LCD屏上的 “行程”不斷閃爍，按設(shè)置鍵進入行程設(shè)定狀態(tài)，如“畫面4關(guān)閥行程設(shè)定狀 態(tài)”。

1關(guān)閥行程設(shè)定

根據(jù)閥位不同，手動或電動操作使閥門到全關(guān)位，再按“參數(shù)設(shè)置”鍵確 定全關(guān)位置后，系統(tǒng)自動進入“畫面5開閥行程設(shè)定狀態(tài)”。

2開閥行程設(shè)定

根據(jù)閥位不同，手動或電動操作使閥門到全開位，再按“參數(shù)設(shè)置”鍵確 定全開位置后，系統(tǒng)自動退出行程設(shè)定狀態(tài)，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”。

5、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

在“畫面1現(xiàn)場鍵盤鎖定狀態(tài)”下，同時按住“開閥”、“關(guān)閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現(xiàn)場操作狀態(tài)”，按“參數(shù)設(shè)置”鍵三秒后進

A “畫面3行程/參數(shù)設(shè)定狀態(tài)”，通過“加”、“減”鍵，選擇“參數(shù)”設(shè) 定，操作顯示面板設(shè)置燈常亮，同時LCD屏上的“參數(shù)”不斷閃爍，按設(shè)置鍵 進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，如“畫面6 口令輸入狀態(tài)”。

5.2輸出繼電器組態(tài)設(shè)置

通過“加”、“減”鍵設(shè)置4個繼電器的功能：現(xiàn)場/遠程、故障、閥全關(guān)、 閥全開、開過載、關(guān)過載，圖中數(shù)字代表驅(qū)動板上對應(yīng)的K1 K4繼電器，左邊 代表繼電器對應(yīng)的功能，按“設(shè)置”鍵確認，系統(tǒng)進入“畫面8 ESD輸入控制 方式選擇”。

默認設(shè)置為：1一遠程/現(xiàn)場，2—故障，3—開過載，4一關(guān)過載。

5.3 ESD輸入控制方式選擇

通過“加”、“減”鍵設(shè)定ESD輸入控制方式，ESD啟動時可以事先設(shè)定閥 門：原位、全開、全關(guān)。畫面8中數(shù)值為執(zhí)行器的動作次數(shù)，實際次數(shù)為顯示次 數(shù)的10倍。按“設(shè)置”鍵確定，系統(tǒng)自動進入“畫面9丟信方式選擇”。默認 控制方式為原位狀態(tài)。

5.8輸出4mA電流信號校正

校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當調(diào)整電流穩(wěn)定到4mA時，再按“設(shè)置”鍵確定，系統(tǒng)自動進 入“畫面12輸出20mA電流信號校正”。

全行程位置都可以對輸出4mA電流信號進行校正。

5.9輸出20mA電流信號校正

校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當調(diào)整電流穩(wěn)定到20mA時，再按“設(shè)置”鍵確定。開關(guān)型的系統(tǒng)自動進入“畫面16遠控方 式設(shè)定”全行程位置都可以對輸出20mA電流信號進行校正。

5.12遠控信號狀態(tài)設(shè)定

通過“加”、“減”鍵選擇遠控方式，可設(shè)定為：F0—點動，F(xiàn)1—保持，

F2—有信號開無信號關(guān)，F(xiàn)3—有信號關(guān)無信號開，按下“設(shè)置”確認系統(tǒng)自動 進入“畫面15閥位顯示方式選擇”。

5.13閥位顯示方式選擇 通過“加”、“減”

退出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，

6.55維護及故障處理：

電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障，在不打開箱蓋的前提下，通過液晶顯示屏的故障顯示即可實現(xiàn)故障的快速診斷及處理。